Автоматический радиопеленгатор ADF
Автоматический пеленгатор (ADF) — это морской или авиационный радионавигационный прибор, который автоматически и непрерывно отображает относительный пеленг от судна или самолета до соответствующей радиостанции. ADF, как правило, настроен для авиационных или морских приводных станций (NDB), действующих в диапазоне от 190 – 535 кГц. Большинство приемников ADF также могут принимать сигнал средней волны (AM), хотя они менее надежны для навигационных целей.
Оператор настраивает приемник ADF на правильную частоту и проверяет идентичность маяка, слушая сигнал кода Морзе, передаваемый NDB. На морских приемниках ADF моторизованная ферритовая антенна на вершине корпуса (или установленная на мачте) вращается и останавливается, когда достигает нулевого значения требуемой станции. Осевая линия на антенном блоке, движущаяся по розе ветров, указывает направление станции в градусах. На авиационных устройствах ADF автоматически перемещает указатель, похожий на компас (RMI), чтобы показать направление к радиомаяку. Пилот может использовать этот указатель, чтобы идти прямо к радиомаяку, или может использовать магнитный компас и вычислить направление от радиомаяка (радиальное), в котором находится их самолет.
ADF работает без прямого вмешательства и непрерывно отображает направление настроенного радиомаяка. Первоначально все приемники ADF, как морские, так и авиационные версии, состояли из вращающейся петлевой или ферритовой петлевой антенн, которыми управлял двигатель, по сигналу приемника.
Более современные авиационные ADF содержат небольшой массив неподвижных антенн и используют электронные датчики для определения направления, используя силу и фазу сигналов от каждой антенны. Электронные датчики прослушивают нижние точки, которое возникает, когда антенна находится под прямым углом к сигналу, и показывают направление на станцию с помощью указателя направления. В полете индикатор RMI или направления ADF всегда указывают на широковещательную станцию независимо от курса самолета.
Однако иногда возникает ошибка, которую называют ошибкой погружения, когда самолет находится в наклонном положении, так как стрелка опускается вниз в направлении поворота. Это результат того, что сама петля кренится вместе с самолетом и, следовательно, находится под другим углом к маяку. Для удобства визуализации, может быть полезно рассмотреть поворот на 90° с наклоном, с крыльями вертикально. Пеленг маяка, видимый с антенны ADF, теперь не будет связан с направлением самолета на маяк.
Ошибку погружения иногда путают с ошибкой сектора, которая возникает из-за отражения и переизлучения радиоволн летательными аппаратами. Секторная погрешность не влияет на сигналы, поступающие прямо вперед или назад, а также на сигналы с крыльев. Чем дальше от указанных точек и ближе к секторным точкам (т. е. 45°, 135°, 225° и 315° от носа), тем больше эффект, но секторная ошибка обычно намного меньше, чем ошибка погружения, которая всегда присутствует при наклоне самолета.
Приемники ADF могут использоваться для определения текущего положения, отслеживания траектории входящего и исходящего полета и перехвата требуемого пеленга.
Когда самолет приближается к станции NDB, ADF становится все более чувствительным, небольшие боковые отклонения приводят к большим отклонениям указателя, который иногда показывает неустойчивые колебания влево/вправо. Когда самолет пролетает над маяком, стрелка быстро колеблется, указывая то вперед то назад. Это указывает на проход станции и обеспечивает точную фиксацию положения для навигатора. Менее точный проход станции, проходящий слегка в ту или иную сторону, показан более медленным (но все же быстрым) колебанием указателя. Временной интервал от первых признаков близости станции к положительному прохождению станции изменяется с высотой: от нескольких мгновений на низких уровнях до нескольких минут на большой высоте.
ADF может использоваться для входа на станцию. Самонаведение-это полет самолета по курсу, необходимому для того, чтобы стрелка указывала прямо в положение 0°. Чтобы навестись на станцию, настройтесь на станцию, определите сигнал азбуки Морзе, затем поверните самолет, чтобы привести азимутальную стрелку ADF в положение 0°. Поверните, чтобы индикатор курса ADF был направлен вперед. Самонаведение считается плохой техникой пилотирования, поскольку самолет может значительно или даже опасно сбиться с курса встречным ветром, и ему придется лететь дальше и дольше, чем по прямой.
Радиомагнитный индикатор (RMI) — это альтернативный дисплей ADF, предоставляющий больше информации, чем стандартный ADF. Стандартный ADF показывает относительный угол передатчика относительно самолета, дисплей RMI включает компасную карту, приводимую в действие компасной системой самолета, и позволяет оператору считывать магнитный импульс на передающую станцию или с нее, без вычислений.
Большинство RMI имеют два указателя направления. Часто один указатель (более широкий, с двойной решеткой) подключается к ADF, а другая (обычно тонкая, с одной решеткой) подключается к всенаправленному азимутальному радиомаяку (VOR). Используя несколько индикаторов, навигатор может точно фиксировать положение своего самолета с помощью триангуляции, не требуя, чтобы самолет проходил над станцией. Некоторые модели позволяют оператору выбрать, какой указатель подключен к каждому навигационному радиоприемнику. Существует большая разница между моделями, и оператор должен позаботиться о том, чтобы их выбор отображал информацию из соответствующего ADF и VOR.
Этот дисплей может заменить дисплей магнитного компаса на приборной панели. Но гироскопический индикатор курса убирать не обязательно. Чтобы создать плановый навигационный прибор индикатор курса можно объединить с информацией от навигационных радиостанций (HSI). HSI, наряду с системой VOR, в значительной степени заменил использование RMI, но из-за высокой стоимости, комбинация RMI и VOR еще сохраняет привлекательность для экономичных пилотов.
